下位机采用主从控制模式。主 从P L C 都采用LG 公司的K 8 0 系列小型PL C ,这种小型PL C 体积小,功能全、成本低, 对应的开发工具K G L一W IN 使用方便! ’ 、“] 。安装于每列智能密集架架体侧面的控制面板完成按钮输入与档案信息显示的功能。出于技术经济性考虑,PL c 并不适用于输入与显示模块, 因此, 控制板采用8 0 5 1 系列单片机完成按钮输入、L E D 显示等系统的I/ O 功能。

主PL C 与上位机通过2 3 2 串口通信。主、从PL C通过R s 一4 8 5 总线进行通信, 从P L c 与控制面板的单片机通过R S 一2 3 2 串口通信。对于大型档案库房, 多组主、从结构的P L C 系统都通过R S一2 3 2 串口与上位机相联接, 由上位机进行统一管理。上位机运行密集架运动控制软件和档案集成管理系统。

实际操作中, 用户可以通过每列密集架上的控制面板实现架体左移、右移、联动、通风、照明、停止、上锁等功能, 也可以在上位机根据档案管理系统查询结果实现智能远程自动开架。上位机控制软件实时显示各从站的运动状态。

系统设计多层保护模式。一种是操作人员进入智能密集架之前, 按下“ 禁止” 按钮, 这样, 在操作人员取档案过程中, 系统不接受其它可能使密集架运动的命令。另一种则是在相邻密集架入口和密集架内侧边安装红外对射传感器, 操作人员走入相邻列时, 即被传感器感应到, 系统上锁,外面任何运动命令无法发出, 必须等待架内操作人员出架后解锁才可继续发别的命令。